La cabalgata de los Reyes Magos llegó a Parets del Vallès el 5 de enero, donde los tres Reyes, Melchor, Gaspar y Baltasar, recorrieron las calles del municipio acompañados de los pajes reales, los voluntarios, las entidades y los cuerpos de seguridad.
Los Reyes Magos y los pajes recibieron las cartas de los niños y niñas en la plaza Doctor Trueta y posteriormente se inició la cabalgata hasta la plaza de la Vila, pasando por la calle Monistrol, avenida Cataluña, avenida Lluís Companys y calle Sant Antoni. Durante la cabalgata, Sus Majestades fueron recibidas por el alcalde, Francesc Juzgado, y la vicealcaldesa, Casandra Garcia, que entregaron a los Reyes la llave mágica que abre la puerta de todas las casas y el Cofre de los deseos, junto con el equipo de gobierno. A pesar de la lluvia, los equipos municipales trabajaron para garantizar la celebración de la Cabalgata de Reyes, con seguridad y toda la normalidad posible tal como estaba previsto. Cuando los Reyes llegaron a la Sala Basart Cooperativa, además, también realizaron una nueva recogida de las cartas que habían preparado los niños.

La organización de la cabalgata fue a cargo del Ayuntamiento de Parets y Agrupament Escolta i Guia Sant Jaume, con la colaboración de Ara Sarau, la Associació Rodola, la Colla del Ball de Gitanes, la Comissió de Festes, los Diables Parets, y el Club Patí Parets.
Todas las imágenes de la cabalgata se pueden ver en el perfil de Flickr del Ayuntamiento y el acto también se siguió en un programa en directo en la radio local RAP 107FM y en la plataforma de vídeo TVParets.